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【UDS统一诊断服务】三、应用层协议（1）

2022-04-23 05:47:00 【明如正午】

三、应用层协议（1）

应用层所在位置

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接下来，开始对应用层协议进行讲解。

1.典型服务结构

（1）客户端发送，服务器端接收并回复

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（2）客户端发送，服务器端接收

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2.应用层协议

（1）应用层协议数据单元（A_PDU,Application_Protocal Data Unit）

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（2）应用层协议控制信息（A_PCI,Application_Protocal Control Information）

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3.请求（Client发出）与响应（Server回复）示例

名词解释：

正式举例前，大家可以了解如下内容，便于更好理解：
Cvt：Convention 惯例，公约，约定
C：Conditional 有条件的，是否使用依赖于其它参数。请求/响应消息中标记为“C"的参数仅在指定的条件下出现;
M：Mandatory 强制性。请求/响应消息表中标记为“M"的参数始终存在;
U：User(optional) 用户(可选择的)。请求/响应消息表中标记为"U"的参数是根据制造商的动态使用情况提供的。
S：强制从参数列表中选择（枚举类型）

(1)请求（不带子功能）A_PDU

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(2)请求（带子功能）A_PDU

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(3)肯定响应 A_PDU

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(4)否定响应 A_PDU（NR，Negative Response）

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4.否定响应码NRC（Negative Response Code）

下边只列出最常见的：
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