1 参考资料

官方API手册
官方源码

2 添加头文件

#include "drive/gpio.h"

3 GPIO初始化的两种方法

3.1 单一函数设置方案

直接通过函数设置GPIO的模式：

// 设置gpio3为输出模式：
gpio_set_direction(GPIO_NUM_3, GPIO_MODE_OUTPUT);
// 设置gpio3输出低电平：
gpio_set_level(GPIO_NUM_3, 0);

// 设置gpio9为输入模式：
gpio_set_direction(GPIO_NUM_9,GPIO_MODE_INPUT);
// 获取gpio9的io状态：
ret = gpio_get_level(GPIO_NUM_9);

上面就是单一函数下gpio最简单的操作，其他单一设置函数还有：

// 设置gpio的上下拉模式：
gpio_set_pull_mode(gpio_num_t gpio_num, gpio_pull_mode_t pull);
// 使能上拉：
gpio_pullup_en(gpio_num_t gpio_num);
// 失能上拉：
gpio_pullup_dis(gpio_num_t gpio_num);

3.2 结构体形式初始化GPIO

// 定义一个gpio结构体变量：
#define LED_GPIO (1ULL << 3)

gpio_config_t led_conf; 

led_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;		     // 配置gpio的模式
led_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;  // 失能中断 
led_conf.pin_bit_mask = LED_GPIO;            // 配置GPIO_IN寄存器，选择初始化的GPIO3口为led控制
led_conf.pull_down_en = 0;                   // 下拉失能
led_conf.pull_up_en = 0;                     // 上拉失能

gpio_config(&led_conf);                       // 配置gpio参数，并使能

// gpio的使用和单一模式一致
// 设置gpio3输出高电平：
gpio_set_level(LED_GPIO, 1);

4 示例教程