以STM32F103C6TA为例通过配置CubeMX实现GPIO输出完成点灯实例

1：打开CubeMX，点击File新建一个工程

 2：搜索单片机型号:在弹出的型号中选择以STM32F103C6，双击

 3：此时会弹出一个新建的工程，先点击file保存工程

 4：选择要保存的路径，注意路径要全英文不能有中文

5：接下来配置单片机外部的晶振作为时钟源 System Core-RCC-High Speed Clock 将默认的Disable选项改为Crystal/Ceramic Resonator

 6:选完之后可以发现晶振的输入输出脚已经占用了端口

7：接下来选择Clock Configuration时钟树,将默认的HSI改为HSE选项，意思是选择外部的时钟源

 8：将主时钟源改为最大，点击回车确定，系统将自动配置相关外设参数

 9：回到配置界面，点击System Core-SYS-Debug,将默认的no debug改为Serial Wire(串行调试）

10：选择之后可以发现，仿真器SWD的两个引脚已经被配置，一个是数据引脚，一个是时钟引脚 

 11：选择project manager工程管理，选择生成代码打开的软件，这边选择IAR,再选择生成代码

 12：生成代码后选择打开代码所在路径就可以看到刚刚生成的工程

 13：基础的模板就已经生成好了，接下来添加我们需要的功能。打开原理图，找到点灯的部分。可以看到阳极连接DCC 3.3V,阴极接到LED2

  14:可以看到LED2连接的是STM32F103C6T6核心板中的PB8端口

 15：打开工程回到配置界面，将PB8管脚配置为GPIO_output模式，设置用户标签，命名为LED2

 16：随后点击system view中的GPIO配置界面

 17：GPIO output level选择low(根据电路图低电平可以点亮）GPIO mode选择推挽式输出（驱动能力更强）上拉下拉输入输入模式暂时不用管 保存工程后再次生成代码

 18：在生成的文件夹里用IAR打开工程

19：展开工程目录，找到main.c文件，点击make检查所生成的代码有没有错误

 20：将库函数输入指定GPIO代码开始的部分

HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET); //输出低电平

HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); //输出高电平

 21：右击跳转函数可以看到函数的宏定义

 22:使用STlink连接核心板，选择仿真器类型stlink,如果看到IAR选项中显示板子的型号说明连接成功

 23：接下来编译一下程序如果没有问题点击下载将程序下载到板子中,下载完成之后调整窗口，将光标放在刚刚复制的GPIO代码处，点击运行到光标（为了快速执行所需要的代码）

 24：随后点击单步执行

 25：当代码运行到输出低电平时，板子上的LED灯点亮，再执行一步到输出高电平后LED灯熄灭

 以上就是利用GPIO输出高低电压控制LED灯亮灭的过程。