Unity导航与寻路系统的基本使用

Navigation:导航与寻路

1.菜单栏上Window->AI->Navigation。
2.确定场景中的静态物体（在整个游戏运行过程中不会发生Transform变化的物体），并且设置为静态物体（将static前面的勾选）
3.烘焙导航地图（Navmesh）,在Navigation界面中点击Bake选项，点击Bake按钮
4.给需要导航移动的物体添加Navmesh Agent组件，然后用代码方式给组件添加目标点

	//添加引用
	using UnityEngine.AI;
	//获取到NavMeshAgent组件，指定目标点
	public Transform target;
	NavMeshAgent agent;
	void Start()
	{
		//获取组件
		agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
		//设置目标点
		agent.destination = target.position;
	}

Navigation面板Bake常用属性

Agent Radius：静态物体的外形与地图烘焙线条之间的距离
Agent Height：烘焙地图的最大高度，限制将在该范围的场景内容进行烘焙
Max Slope：烘焙出地图中坡道的最大角度
Step Height：烘焙地图中每个阶梯的高度限制
Drop Height：两个静态物体，从高到低的最大距离（两物体必须在同一竖平面有交错部分，单方向，多条连接）
Jump Distance：两个平台之间的能够烘焙出路径的最大间隙（两平台必须在同一平面）

NavMeshAgent、NavMeshObstacle、off-Mesh-Links组件属性

参考官方手册：https://docs.unity3d.com/cn/current/Manual/class-NavMeshAgent.html