当前位置:网站首页>LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection 2022-08-11 05:23:00 【zhSunw】 LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection物理模拟的创新(关注)点:考虑激光束反射受到角度遮挡的影响考虑雪天的路面反射影响(与Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds同一作者 流程: 1.逐扫描层恢复被校准的激光雷达参数 2.根据天气参数采样雪花 3.根据雪花、及原目标的距离、反射角度计算每次的反射强度 4.对每个反射的强度进行对应相关参数的计算最后得到每个反射的功率 5.取最大的功率作为该次反射的最终结果(最强回波)物理模拟的创新(关注)点:考虑激光束反射受到角度遮挡的影响考虑雪天的路面反射影响原网站版权声明 本文为[zhSunw]所创,转载请带上原文链接,感谢 https://blog.csdn.net/ylwhxht/article/details/125401408 边栏推荐Nodered系列—写入tDengine超级表,自动创建子表BoredApeYachtClub 无聊猿-NFT 源码解析第二节Promise《现代密码学》学习笔记——第四章 公钥密码IDO代币预售DAPP开发及NFT分红搭建MPLS 实验>>技术应用:*aaS服务定义分布式日志存储架构代码实践《现代密码学》学习笔记——第七章 密钥管理[二]数字证书>>开发工具:IDEA格式化代码无效 猜你喜欢.Net6 MiNiApi +EFCore6.0高B格操作的WebApiorder by注入,limit注入,宽字节注入BGP联邦实验《现代密码学》学习笔记——第七章 密钥管理[一]OSI TCP/IP学习笔记NodeRed系列—nodered安装及基本操作【高德地图】易采坑合集>>技术应用:用于 REST API 开发和测试的 10 大工具电脑推荐软件websocket聊天通讯(全局封装) 随机推荐Fragment 和 CardViewGBase 8s中IO读写方法秦始皇到底叫嬴政还是赵政?C语言----输出格式控制串js严格模式架构设计杂谈无字母数字RCEHaproxy集群SQL注入《现代密码学》学习笔记——第七章 密钥管理[二]数字证书海内外媒体宣发,关键词优化《现代密码学》学习笔记——第七章 密钥管理[一]ES6 模块化云计算学习笔记——第二章 虚拟化与容器Docker安装Mysql及常用命令>>开发工具:IDEA格式化代码无效【转载】图表:数读2022年上半年国民经济NAT模式 LVS负载均衡群集部署Redis持久化方案RDB详解常用的转义字符