毫米波雷达基础概念学习

有一说一，我第一次接触到毫米波雷达时候也是很头疼，但是一段时间后，感觉慢慢理解了。
我看的学习视频是
毫米波雷达培训基础教程
下面是我的学习总结：
文中用到的图都来自于TI公司的“毫米波基础知识”PDF.

FMCW的介绍

FMCW(调频连续波)是一种特殊的毫米波技术，它的核心是一种称为线性调频连续脉冲的信号。FMCW雷达连续发射调频信号，以测量距离以及角度和速度。

混频

接收信号和发射信号进行混频，𝑥out = sin((𝜔1 - 𝜔2) 𝑡 + (𝛷1 - 𝛷2))

距离的测量

𝜏 = 2𝑑/𝑐
d为距离，𝜏为时延，c为光速

傅里叶变换

分离不同的单音，傅里叶变换处理将会产生一个具有不同的分离峰值的频谱，每个峰值表示在特定距离处存在物体。

距离分辨率​​​​

这是分辨两个及以上物体的能力。距离分辨率是辨别两个或更多物体的能力。当两个物体靠近到某个位置时，雷达系统将不再能够将二者区分开物体。傅里叶变换理论指出，通过延长IF信号，可以提高分辨率。

不同距离下的物体的速度测量

为了测量速度，FMCW雷达会发射两个间隔Tc的线性调频脉冲。每个反射的线性调频脉冲通过FFT加以处理，以便检测物体的距离（距离FFT)。对应于每个线性调频脉冲的距离FFT将在同一位置出现峰值，但相位不同。该测得的相位差对应于速度为vTc的物体的移动。

使用位于同一距离处的多个物体进行的速度测量

速度分辨率

角度估计

又称到达角估计，一些基础算法有MUSIC算法和ESPRIT算法。