基于51单片机的三路超声波测距系统(定时器方式测距)

功能说明：
基于51单片机的三路（可更多）HCSR04、US100（io模式）超声波测距代码

注意事项：

处理器：STC89C51/STC89C52

显示屏：LCD1602

超声波：HCSR04、US100（io模式）

预留按键任务接口方便用户使用

相关引脚连线中文注释：

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//---定义lcd1602使用的IO口---//
#define LCD_DATA P0
sbit RS=P2^7;
sbit RW=P2^6;
sbit EN=P2^5;
//---定义 按键 使用的IO口---//
sbit key1=P1^5; 
sbit key2=P1^6; 
sbit key3=P1^7;
//---定义 led 使用的IO口---//
sbit led=P2^1;
//HCSR04/US100超声波接口
sbit Trig1 = P2^0;  
sbit Echo1 = P2^1;

sbit Trig2 = P2^2;  
sbit Echo2 = P2^3;

sbit Trig3 = P3^7;  
sbit Echo3 = P3^6;

主函数程序：

void 
main()
{
    
    lcd_init(); 									//1602初始化
	Timer_Init();	 								//初始化定时器
    while(1)										//循环读取 并更新数据显示
    {
    
  		key_scan();	  								//扫描按键（预留）
		get_distance(1);							//计算超声波1距离
		dis_str(0,0,"US1:");dis_shu(4,0,distance1);	//超声波1距离显示
		get_distance(2);							//计算超声波2距离
	    dis_str(0,1,"US2:");dis_shu(4,1,distance2);	//超声波2距离显示
		get_distance(3);							//计算超声波3距离
	    dis_str(9,1,"US3:");dis_shu(13,1,distance3);//超声波3距离显示 
    }
}

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作者：amusen
时间：2022.4
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