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海康设备获取YV12图像-不用rtsp

2022-08-09 13:05:00 【zhouyongku】

概要：

海康威视是目前中国领先的监控产品供应商，在我们很多项目中需要使用到他的产品；所以接入他的流变得很有必要。本文记录了如何接入海康威视的SDK，并获私有码流，随后得到NV12序列。本文出自CSDN-固本培元。转载注明出处，交流邮箱：[email protected]。

准备：

海康SDK的下载地址：我下载的win64的。根据你自己的需求下载吧。

http://www.hikvision.com/cn/download_more_570.html

这里笔者还推荐一个很有用的海康的客户端软件：

http://www.hikvision.com/cn/download_more_390.html

4200/4000在DVS配置以及DVS密码丢失后可以起到很大帮助作用。（笔者对DVS的开发是接手以前一个同事的工作，密码丢失了，如果你的密码也忘记了的话，可以这样获取，有的DVS拆开后也同样没有复位键，通过将设备的序列号给售后后，他给你一个超级密码，用这个超级密码通过这个客户端就可以重置密码了。）

sdk下载后有一个clientDemo可以直接运行。通过它就可以预览和检测DVS的运行状态了。细节不用说了，很简单。

然后就是他官网文档的一些标志调用过程和示例代码需要看看，逼着推荐看这个：

设备网络SDK编程指南（DVR）.pdf

其中有一节：预览模块的示例代码好好看看就可以很好完成本文叙述的主题。

注意事项：

如果仅仅有如下dll库，编译和运行时都不会报错，但是解码回调会直接没有反应，坑爹啊。所以必须加上其他的dll库

加上所有的dll库后如下图所示了。所以以后不要自作聪明，直接减去个人觉得没有用的dll库了。。分析原因：回调的函数实体在运行时需要调用。不过，个人觉得正常情况下应报错才对啊。

最后通过海康SDK获取到的IYUV位图数据通过yuvviewer看到的图像如下图所示：

参考代码：

注: 在使用下面代码时，配置项部分，需要略微修改。

[plain] view plain copy

#include <iostream>
#include "Windows.h"
#include <DataType.h>
#include <DecodeCardSdk.h>
#include "HCNetSDK.h"
#include "plaympeg4.h"
#include <time.h>
#include <ProcessFun.h>
#include <HKRequest.h>
#include <H264Decoder.h>
using namespace std;
typedef HWND (WINAPI *PROCGETCONSOLEWINDOW)();
PROCGETCONSOLEWINDOW ConsoleWindow;
LONG lPort=-1; //全局的播放库port号
HWND hWnd ;
static char HK_Addr[100] ;
static int HK_Port ;
static char HK_USR[100] ;
static char HK_PASSWORD[100] ;
static int HK_PreViewChannel ;
void Fprintf_Binary(const char * Path,char* buf,int Len,const char* Mode)
{
FILE * pFile;
// Mode binary "wb" binary append "ab+"
pFile = fopen (Path, Mode);
fwrite (buf , sizeof(char), Len, pFile);
fclose (pFile);
}
//
解码回调
void CALLBACK DecCBFun(long nPort,char * pBuf,long nSize,FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1,long nReserved2)
{
//printf(" @@@@Calling DecCBFun!\n");
long lFrameType = pFrameInfo->nType;
if (lFrameType ==T_AUDIO16)
{
//printf("Audio nStamp:%d\n",pFrameInfo->nStamp);
}
else if(lFrameType ==T_YV12)
{
//printf("Video nStamp:%d\n",pFrameInfo->nStamp);
//Fprintf_Binary("HK.yuv",pBuf,nSize,"ab+");
if(!CheckShmOccupy(SHM_OCCUPY_BY_HK)){
memcpy(g_shm_addr[VIDEO_CHANNEL_0]+SHM_OFFSET,pBuf,nSize);
SetSHM_Ready(g_shm_addr[VIDEO_CHANNEL_0],SHM_IMG_READY_BIT,SHM_IMG_STATUS_READY);
}
}
else
{
}
}
void CALLBACK g_RealDataCallBack_V30(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer,DWORD dwBufSize,void* dwUser)
{
hWnd = GetConsoleWindow();
static int count =0 ;
//printf("RealDataCallBack %d !\n",count++);
switch (dwDataType)
{
case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头
printf(" NET_DVR_SYSHEAD\n");
if (!PlayM4_GetPort(&lPort)) //获取播放库未使用的通道号
{
break;
}
//m_iPort = lPort;
//第一次回调的是系统头，将获取的播放库port号赋值给全局port，下次回调数据时即使用此port号播放
if (dwBufSize > 0)
{
if (!PlayM4_SetStreamOpenMode(lPort, STREAME_REALTIME)) //设置实时流播放模式
{
printf("PlayM4_SetStreamOpenMode Error\n");
break;
}
if (!PlayM4_OpenStream(lPort, pBuffer, dwBufSize, 1024*1024)) //打开流接口
{
printf("PlayM4_OpenStream Error\n");
break;
}
//
///设置解码回调函数
if (!PlayM4_SetDecCallBackMend(lPort,DecCBFun,(long)dwUser))
//if (!PlayM4_SetDecCallBack(lPort,DecCBFun))
{
printf("Decode CallBack Set Error!\n");
PlayM4_GetLastError(lPort);
break;
}
else{
printf("DecCallBack Set OK!!!\n");
}
if (!PlayM4_Play(lPort, hWnd)) //播放开始
{
printf("PlayM4_Play Error\n");
break;
}
}
break;
case NET_DVR_STREAMDATA: //码流数据
//printf(" NET_DVR_STREAMDATA\n");
if (dwBufSize > 0 && lPort != -1)
{
if (!PlayM4_InputData(lPort, pBuffer, dwBufSize))
{
break;
}
}
break;
default: //其他数据
printf(" OTHERS\n");
if (dwBufSize > 0 && lPort != -1)
{
if (!PlayM4_InputData(lPort, pBuffer, dwBufSize))
{
break;
}
}
break;
}
}
void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser)
{
char tempbuf[256] = {0};
switch(dwType)
{
case EXCEPTION_RECONNECT: //预览时重连
printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL));
break;
default:
break;
}
}
void LoadConfiguration()
{
char ConfigVal[100] ;
// HK Width and Height
if(GetConfigVal("CenDVCGenConfig.ini","HK_WIDTH",ConfigVal,"GettingHKWidth","GettingHKWidthError!!!\n")){
HK_RAW_VIDEO_WIDTH = atoi(ConfigVal);
}else{
printf("Loading HK Configuration Width Error!!!\n");
exit(-1);
}
if(GetConfigVal("CenDVCGenConfig.ini","HK_HEIGHT",ConfigVal,"GettingHKHeight","GettingHKHeightError!!!\n")){
HK_RAW_VIDEO_HEIGHT = atoi(ConfigVal);
}else{
printf("Loading HK Configuration Height Error!!!\n");
exit(-1);
}
// Addr and Port
if(GetConfigVal("CenDVCGenConfig.ini","HK_Addr",ConfigVal,"GettingHK_Addr","GettingHK_AddrError!!!\n")){
strcpy(HK_Addr,ConfigVal);
}else{
printf("Loading HK Configuration HK_Addr Error!!!\n");
exit(-1);
}
if(GetConfigVal("CenDVCGenConfig.ini","HK_Port",ConfigVal,"GettingHK_Port","GettingHK_PortError!!!\n")){
HK_Port = atoi(ConfigVal);
}else{
printf("Loading HK Configuration HK_Port Error!!!\n");
exit(-1);
}
//USR and Password
if(GetConfigVal("CenDVCGenConfig.ini","HK_USR",ConfigVal,"GettingHK_USR","GettingHK_USRError!!!\n")){
strcpy(HK_USR,ConfigVal);
}else{
printf("Loading HK Configuration HK_USR Error!!!\n");
exit(-1);
}
if(GetConfigVal("CenDVCGenConfig.ini","HK_PASSWORD",ConfigVal,"GettingHK_PASSWORD","GettingHK_PASSWORDError!!!\n")){
strcpy(HK_PASSWORD,ConfigVal);
}else{
printf("Loading HK Configuration HK_PASSWORD Error!!!\n");
exit(-1);
}
//PreviewChannel
if(GetConfigVal("CenDVCGenConfig.ini","HK_PreViewChannel",ConfigVal,"GettingHK_PreViewChannel","GettingHK_PreViewChannelError!!!\n")){
HK_PreViewChannel = atoi(ConfigVal);
}else{
printf("Loading HK Configuration HK_PreViewChannel Error!!!\n");
exit(-1);
}
}
void main() {
// 初始化
LoadConfiguration();
InitSys();
NET_DVR_Init();
//设置连接时间与重连时间
NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
//---------------------------------------
// 获取控制台窗口句柄
//HMODULE hKernel32 = GetModuleHandle("kernel32");
//GetConsoleWindow = (PROCGETCONSOLEWINDOW)GetProcAddress(hKernel32,"GetConsoleWindow");
HMODULE hKernel32 = GetModuleHandle("kernel32");
ConsoleWindow = (PROCGETCONSOLEWINDOW)GetProcAddress(hKernel32,"GetConsoleWindow");
//---------------------------------------
// 注册设备
LONG lUserID;
NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
//lUserID = NET_DVR_Login_V30("172.16.1.251", 8000, "admin", "12345", &struDeviceInfo);
//lUserID = NET_DVR_Login_V30("192.168.4.237", 8000, "admin", "12345", &struDeviceInfo);
lUserID = NET_DVR_Login_V30(HK_Addr,HK_Port, HK_USR,HK_PASSWORD, &struDeviceInfo);
if (lUserID < 0)
{
printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());
NET_DVR_Cleanup();
return;
}
//---------------------------------------
//设置异常消息回调函数
NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL,g_ExceptionCallBack, NULL);
//---------------------------------------
//启动预览并设置回调数据流
LONG lRealPlayHandle;
NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = {0};
struPlayInfo.hPlayWnd = hWnd; //需要SDK解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空
//struPlayInfo.hPlayWnd = 0; //需要SDK解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空
struPlayInfo.lChannel = HK_PreViewChannel; //预览通道号
struPlayInfo.dwStreamType = 0; //0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4，以此类推
struPlayInfo.dwLinkMode = 0; //0- TCP方式，1- UDP方式，2- 多播方式，3- RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP
struPlayInfo.bBlocked = 0; //0- 非阻塞取流，1- 阻塞取流
unsigned long lpdwVideoStandard;
//bool ret = NET_DVR_MatrixGetVideoStandard(lUserID, struPlayInfo.lChannel,&lpdwVideoStandard );
//DWORD error = NET_DVR_GetLastError();
lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, g_RealDataCallBack_V30, NULL);
if (lRealPlayHandle < 0)
{
printf("NET_DVR_RealPlay_V40 error\n");
NET_DVR_Logout(lUserID);
NET_DVR_Cleanup();
return;
}
while(1)
Sleep(10000);
//---------------------------------------
//关闭预览
NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
//注销用户
NET_DVR_Logout(lUserID);
NET_DVR_Cleanup();
return;
}