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AWR1843型号毫米波雷达使用

2022-08-10 05:30:00 【ensdio】

第一步基础概念的掌握

在进行操作之前，我们需要了解一些相应的概念。
在这里插入图片描述
在线性FMCW雷达中，发射（TX）信号是一个频率随时间线性变化的单音新信号。这种频率的扫描通常被称为“chirp”。这些chrip的一组形成一个frame(一帧)，这可以用作雷达处理的观察窗口。chrip斜坡的各种参数（如频率斜率、扫描带宽等）会影响系统性能。
图1描述了单个chrip信号和相关的参数。
图 2 显示了一系列chrip信号和跟帧间时间组合而成的帧结构。这代表了“快速FMCW”调制，其中每个chrip的持续时间通常为10微秒。

第二步. 了解TI公司的AWR1843型号的板子及使用过程

AWR1843能够在76GHz至81GHz频率范围内运行，TI的RFCMOS过程包括以单片实施的3TX、4RX系统（带内置PLL和A2D转换器）。
具体使用过程可参照AWR1843的使用手册，以及博主“唱跳C++篮球”的一篇博客：
毫米波雷达使用教程

第三步. 将生成的bin文件变成单帧的图像

我们使用的参数为：一帧里采集128个chrip，采样频率为10e6，每一个chrip由ADC采样数为256。
a. 当读取bin文件时，我们需要注意，此时数据是以二进制方式存储的，因此我们首先需要进行二进制的一个转换
b. 数据分为两列，第一列是数据的实部，第二列是数据的虚部，将这两列数据分别乘1和i并进行相加，得到一个复数数列。
c. 将这些数据进行格式转化，生成8个frame.
d. 之后在对8个frame进行处理.

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