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C2000在线升级主程序下载kernel完成后跳转到kernel运行的过程记录

2022-08-09 11:16:00 量子力学和生命科学

在主程序下载kernel后,并且校验和对比无误,就跳入函数 boot_ram_loader();

该函数运行结束后,程序就完成了从应用程序向kernel程序的跳转。

跳转的机理是什么呢,此时要让PC装载kernel程序的入口地址,但是有不能直接装载。

结束主程序之前需要做一些准备工作,具体准备什么,我也不知道,进入kernel之前也要做一些准备工作,具体准备什么我也不知道。完了才能去触发kernel程序的入口地址装载到kernel。

具体过程:

boot_ram_loader();函数定义在如下的汇编文件中

Init_RAM_Loader.asm源文件

_boot_ram_loader:

; Initalize the stack pointer.
__stack:    .usect ".stack",0
    MOV SP, #__stack ; Initalize the stack pointer

; Fetch ram loder entry address
;函数get_entryaddr的地址被加载到PC,因此程序就运行这个函数,CKFA程序的入口地址
    LCR  _get_entryaddr

; Cleanup and exit.  At this point the EntryAddr is located in the ACC register
; 无条件跳转
    BF  _ExitBoot,UNC

上面的汇编文件只是调用了函数get_entryaddr,

  LCR  _get_entryaddr;函数运行的时候,首先把下一条指令的地址装载到RPC中,用于该调用返回的时候将PRC的值返回到PC中,进而运行BF  _ExitBoot,UNC。

长调用LCR  _get_entryaddr;把下一条指令的地址装载到RPC中之后,就跳入下面这个函数运行

Uint32 get_entryaddr()
{
    return IAP_RAMLOADER_ENTRYADDR; //    IAP_RAMLOADER_ENTRYADDR     = 0x000000;
}

上面这个函数的返回操作,会把0x00000;这个代表kernel首地址的数装到CPU的ACC寄存器。

然后上面这个函数既然返回了,自然LCR就要执行接下来的步骤了,也就是从执行PC=RPC,

这样CPU开始执行BF  _ExitBoot,UNC,这个函数中有完成把0x00008800;装载到PC中的汇编指令和其他一些必要的操作。之后程序就跳转到了kernel运行了。

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