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C2000在线升级主程序下载kernel完成后跳转到kernel运行的过程记录
2022-08-09 11:16:00 【量子力学和生命科学】
在主程序下载kernel后,并且校验和对比无误,就跳入函数 boot_ram_loader();
该函数运行结束后,程序就完成了从应用程序向kernel程序的跳转。
跳转的机理是什么呢,此时要让PC装载kernel程序的入口地址,但是有不能直接装载。
结束主程序之前需要做一些准备工作,具体准备什么,我也不知道,进入kernel之前也要做一些准备工作,具体准备什么我也不知道。完了才能去触发kernel程序的入口地址装载到kernel。
具体过程:
boot_ram_loader();函数定义在如下的汇编文件中
Init_RAM_Loader.asm源文件
_boot_ram_loader:
; Initalize the stack pointer.
__stack: .usect ".stack",0
MOV SP, #__stack ; Initalize the stack pointer
; Fetch ram loder entry address
;函数get_entryaddr的地址被加载到PC,因此程序就运行这个函数,CKFA程序的入口地址
LCR _get_entryaddr
; Cleanup and exit. At this point the EntryAddr is located in the ACC register
; 无条件跳转
BF _ExitBoot,UNC
上面的汇编文件只是调用了函数get_entryaddr,
LCR _get_entryaddr;函数运行的时候,首先把下一条指令的地址装载到RPC中,用于该调用返回的时候将PRC的值返回到PC中,进而运行BF _ExitBoot,UNC。
长调用LCR _get_entryaddr;把下一条指令的地址装载到RPC中之后,就跳入下面这个函数运行
Uint32 get_entryaddr()
{
return IAP_RAMLOADER_ENTRYADDR; // IAP_RAMLOADER_ENTRYADDR = 0x000000;
}
上面这个函数的返回操作,会把0x00000;这个代表kernel首地址的数装到CPU的ACC寄存器。
然后上面这个函数既然返回了,自然LCR就要执行接下来的步骤了,也就是从执行PC=RPC,
这样CPU开始执行BF _ExitBoot,UNC,这个函数中有完成把0x00008800;装载到PC中的汇编指令和其他一些必要的操作。之后程序就跳转到了kernel运行了。
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