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PCL点云处理之基于PCA的几何形状特征计算（五十二）
2022-04-23 20:09:00 【点云学徒】
PCL点云处理之基于PCA的几何形状特征计算（五十二）
一、几何形状是什么？
离散点云，对于特定物体，其表面的点云具有特定的几何形状，例如路面点为平面，树干是杆状的，树冠是球状的，这对于点云分类是很有帮助的。
下面对局部点云基于PCA计算特征值，根据特征值组合比较，来确定点云的分布形状
二、使用步骤
1.代码
#include <QtCore/QCoreApplication>
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦
#include 版权声明
本文为[点云学徒]所创，转载请带上原文链接，感谢
https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/124330592
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