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RK3399平台开发系列讲解（内核驱动外设篇）6.35、IAM20680陀螺仪介绍

2022-08-10 21:42:00 【内核笔记】

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介绍IAM20680陀螺仪相关的必备基础知识。

一、陀螺仪的基本信息

我们可以知道，IMA20680是一个六轴传感器，不仅仅只集成了陀螺仪（GYRO），也将重力传感器（Accel）集成在里面，传输方式分为两种，一种是SPI实现，另一种主要是通过I2C来进行实现的。我们主要是通过挂载在I2C总线上来实现的，具体挂载在那个总线上，要和硬件确认。
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IAM陀螺仪基本配置:
由于我们所挂载的总线是I2C，所以要知道，芯片所对应的i2c地址是：0x68或0x69取决于

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