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汇编编写中断

2022-04-21 22:08:00 【bin elf】

Cortex-A 芯片一上电 SP 指针还没初始化，C 语言没法运行

C 环境(C语言环境就是保证C 语言能够正常运行)还没准备好，[C 语言中的函数调用涉及到出栈入栈，出栈入栈就要对堆栈进行操作-----这里与SP指针有关-----堆栈其实就是一段内存，这段内存比较特殊，由SP 指针访问，SP 指针指向栈顶]

所以肯定不能运行 C 代码，

必须先用汇编语言设置好 C 环境，设置SP指针，初始化DDR，因为芯片本身没有RAM，或者内部RAM 不开放给用户使用，用户代码需要在DDR 中运行，因此一开始要用汇编来初始化DDR 控制器。

汇编程序的默认入口标号是_start，不过我们也可以在链接脚本中使用 ENTRY 来指明其它的入口点。

无中断：

一般启动文件的汇编功能为：完成C环境的初始化，之后跳转到c代码

_start:

①选择ARM芯片的处理器模式，为SVC模式

（一般选择的是SVC（特权）模式和IRQ（中断））

②设置SP栈指针

③跳转到main函数中

有中断：

启动文件的汇编功能为：配置中断向量表完成C环境的初始化，之后跳转到c代码

_start:

①配置中断函数向量表（显而易见，当中断发生时，无论当前程序在哪里运行，都会跑到这个表所指向的地址，在这个地址处，我们就可以编写自己的中断处理函数了）

②配置所有中断的初始化函数

基地址+偏移=当前发的中断--------------决定着调用什么中断服务函数

保存现场

进入SVC模式（允许其他中断进入）

保存当前LR值

执行中断处理函数

弹出LR

再次进入中断模式

恢复现场

当一个中断函数处理完，必须得向GICC_EOIR寄存器写入终端号

恢复现场（将程序状态寄存器保存，保存LR（连接寄存器）的值--存着PC值）

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