OpenPCDet安装

OpenPCDet github官网：https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet
哇。。。真的是安了好久。
先晒个成功的图片：

其实学校实验室那边服务器有安装好的环境，但是由于我还没入学无法使用校园网，近期要处理数据集，所以还是需要自己先在本科这边的服务器上安装一下。

早在一个多月前我就尝试安装了，一直卡在Spconv奇奇怪怪的报错，弄了好久没弄好，只能是觉得CentOS（服务器Linux环境）的问题。后来发现spconv出了版本2.x，可以直接用pip 安装，直接起飞。万分 感谢。然后现在很多教程还是按照之前的版本，需要自己去弄spconv的，所以还是更新一下，顺便记录一下自己踩过的坑。

还是先列一下所需环境（pytorch，CUDA的安装不多说了，比较繁琐，可以直接参考相关的博客）：

• Linux (tested on Ubuntu 14.04/16.04/18.04/20.04/21.04)我使用的是CentOS也是可以的
• Python 3.6+
• PyTorch 1.1 or higher (tested on PyTorch 1.1, 1,3, 1,5~1.10)
• CUDA 9.0 or higher (PyTorch 1.3+ needs CUDA 9.2+)
• spconv v1.0 (commit 8da6f96) or spconv v1.2 or spconv v2.x

Spconv

进入Spconv官网，根据自己的CUDA版本找到对应的install命令，直接输入即可。

pcdet v0.5

1. 克隆git库（也可以自己下载zip）

   git clone https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet.git
   

2. 安装依赖库
   先进入对应的目录下，然后运行

   pip install -r requirements.txt 
   

3. 安装pcdet

   python setup.py develop 
   

4. 检查
   运行，无报错即可：

   python 
   import pcdet
   
   

踩坑

pip install spconv找不到包

更新pip版本即可

修改pip的默认python，不要下到conda管理的库中

修改环境变量即可由conda改为系统自带的python3.7

windows装不了，奇奇怪怪的报错

没办法解决。。我也不知道windows可不可以安装（spconv是可以的，OpenPCDet是安不下来的，官网环境是说需要Linux，我自己尝试了是真不行）

无root无法更新gcc

如果需要更新gcc版本（7.1是可用的，推荐，过高过低都不行），有root的话随便都可以，直接按查到的就行，如果无root的话强烈推荐：https://www.cnblogs.com/jessepeng/p/11674780.html博客。按照该教程即可，很详细。

运行setup一直报错

大概率是gcc版本不对，推荐按上条更新。

以上问题有不清楚的具体细节的同学可以私信我（乘着我还记得 ）