当前位置:网站首页>有关视频传输时粘包问题的一些解决方法
有关视频传输时粘包问题的一些解决方法
2022-08-10 02:46:00 【OceanKeeper1215】
在公司做的realsense的双目摄像头,因为场景需要,在摄像头与PC机之间加了一个树莓派3b作为驱动,整体思路大概为,摄像头获取到视频流信息,传输到树莓派,树莓派进行图像的矩阵化处理之后通过网线传输到PC机。
在socket传输过程中,因为视频流较大,所以无可避免的出现了粘包的问题。粘包的问题并不难解决,可以使用国产的框架HP-SOCKET解决,但我这是公司项目,板子上是python,PC机上是C#,没研究明白怎么搞,索性放弃,用自己的方法。
粘 包,我这里就不多赘述,我用到的解决方法是,树莓派获取到图像后进行矩阵处理,处理后计算大小,先传输大小之后在传输数据。接收端先根据传过来的大小创建一片内存接收数据,之后对数据进行处理生成图片。但如此操作之后还是会出现出图不完全的问题,其原因是,并不是每个socket传输的每个包对应一个完全的图像。
我这边想到的解决方案是:计算每一张图像的大小,计算出之后传输大小,大小传输后传输数据,数据传输之后需要提供一个极其短暂的时延,通过这个时延来防止上一张图和这一张图之间存在粘连。
只是一个不成熟的想法,再加上离职了没有继续做这个,所以realsense的开发也就到此为止了。
边栏推荐
- 2022.8.9 Exam Travel Summary
- what is a microcontroller or mcu
- 二进制与内存
- [Semantic Segmentation] 2022-HRViT CVPR
- [8.8] Code Source - [Non-falling subarray game] [Longest rising subsequence count (Bonus)] [Substring (data enhanced version)]
- On the Harvest of Travel
- 关于redis在业务中的应用问题,如何解决?
- 实例047:函数交换变量
- Example 045: Summation
- 元宇宙+NFT是“宝”还是“炒”
猜你喜欢
从滑动标尺模型看企业网络安全能力评估与建设
flink 12 源码编译及使用idea运行、debug
Excel Advanced Drawing Skills 100 Lectures (23) - Countdown Counting in Excel
书法家唐效奇
是什么让训练综合分类网络艰苦?
数据挖掘和数据仓库之间的区别
How to write a high-quality test case?
exchange2010 邮件数据库无法装入
MySQL: Introduction to Logging System | Error Log | Query Log | Binary Log: Bin-log Data Recovery Practice | Slow Log Query
Example 047: Functions Swap Variables
随机推荐
WPF 实现更换主题色
Instance 042: Variable scope
ArcGIS Advanced (1) - Install ArcGIS Enterprise and create an sde library
Example 048: Number ratio size
论旅行之收获
【每日一题】大佬们进来看看吧
【图像分类】2022-ResMLP
电子产品结构设计中的电磁兼容性(EMC)设计
Anchor_generators.py analysis of MMDetection framework
Leetcode 47 全排列Ⅱ
HRnet
[Kali Security Penetration Testing Practice Course] Chapter 7 Privilege Escalation
MMDetection框架的anchor_generators.py解析
How to write a high-quality test case?
单体架构应用和分布式架构应用的区别
盘式导电滑环的优点和缺点
【红队】ATT&CK - 自启动 - 注册表运行键、启动文件夹
将信号与不同开始时间对齐
PC摄像头设置 默认摄像头设置 win11 默认摄像头设置
Chip Accelerator