当前位置:网站首页>有关视频传输时粘包问题的一些解决方法

有关视频传输时粘包问题的一些解决方法

2022-08-10 02:46:00 OceanKeeper1215

在公司做的realsense的双目摄像头,因为场景需要,在摄像头与PC机之间加了一个树莓派3b作为驱动,整体思路大概为,摄像头获取到视频流信息,传输到树莓派,树莓派进行图像的矩阵化处理之后通过网线传输到PC机。

在socket传输过程中,因为视频流较大,所以无可避免的出现了粘包的问题。粘包的问题并不难解决,可以使用国产的框架HP-SOCKET解决,但我这是公司项目,板子上是python,PC机上是C#,没研究明白怎么搞,索性放弃,用自己的方法。

粘 包,我这里就不多赘述,我用到的解决方法是,树莓派获取到图像后进行矩阵处理,处理后计算大小,先传输大小之后在传输数据。接收端先根据传过来的大小创建一片内存接收数据,之后对数据进行处理生成图片。但如此操作之后还是会出现出图不完全的问题,其原因是,并不是每个socket传输的每个包对应一个完全的图像。

我这边想到的解决方案是:计算每一张图像的大小,计算出之后传输大小,大小传输后传输数据,数据传输之后需要提供一个极其短暂的时延,通过这个时延来防止上一张图和这一张图之间存在粘连。

只是一个不成熟的想法,再加上离职了没有继续做这个,所以realsense的开发也就到此为止了。

原网站

版权声明
本文为[OceanKeeper1215]所创,转载请带上原文链接,感谢
https://blog.csdn.net/OceanKeeper1215/article/details/126246059