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AUTOSAR从入门到精通100讲（八十一）-AUTOSAR基础篇之FiM

2022-04-23 06:13:00 【格图洛书】

前言

你清楚以下几个问题吗？

  • 当系统发生故障时，系统应该怎样做出反应呢？

  • 如何实现当故障发生时，系统做出相应的可预知行为呢？

  • 我们经常讲的系统降级跟FiM到底是什么关系？

  • FiM与其他基础软件模块是如何交互的呢？

  • 如何实现Event与FiD的Mapping关系？

  • ……

这篇，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：

思

图片

正文

FiM模块主要功能

通过对AUTOSAR标准文档的分析，总结如下：

  • FiM模块提供了一种基于抑制场景的功能降级策略，同时该抑制场景可配置；

  • 可通过特定的Function Identifier来实现相应的抑制场景；

  • 抑制场景可基于Dem模块的Event在FiM模块中根据降级需求完成映射；

  • FiM模块为BSW以及SW-C各模块的抑制场景提供了一种有效的降级手段；

简而言之，当SW-C或者BSW层发生故障发生时，会将故障即Event上报给到DEM模块，DEM模块会通过某种关系通知到FiM模块，

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