GRBL学习

config.h文件

从文件的开头可以得知，这个文件是用来针对不同机器进行配置的。对GRBL来说，如果进行主板的更换，使用2560或128P这些芯片的话，直接忽略这个文件的配置。但我用的并不是这个、、

EEOROM重置后时后使用默认配置

#define DEFAULTS_GENERIC

波特率

#define BAUD_RATE 115200

使用的Arduino芯片

#define CPU_MAP_ATMEGA328P // Arduino Uno CPU

针对GRBL的命令解析字符

#define CMD_STATUS_REPORT '?'
#define CMD_FEED_HOLD '!'
#define CMD_CYCLE_START '~'
#define CMD_RESET 0x18 // ctrl-x.
#define CMD_SAFETY_DOOR '@'

上电时电机上锁；这个功能看似很奇怪，其实这个是GRBL针对激光雕刻的一个保护功能，正常使用GRBL的时候，在开机之后，是不能直接控制XY移动的，此时GRBL会在串口中发送一句提示，让你解锁，而你需要发送一$X的指令给GRBL，解锁后才能正常操作电机。过程中遇到警报，也会产生上锁状态，同样是使用$X这个指令才能正常使用。毕竟激光头的功率不是开玩笑的。。。

#define HOMING_INIT_LOCK

这里就是控制引脚，针对CNC才有的

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS) 
#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))

回零时碰到限位的次数

#define N_HOMING_LOCATE_CYCLE 1 

GRBL针对CNC的浮点类型显示（实时上这个是针对8位单片机的浮点运算处理，如果换成32位带浮点运算的，则可以优化此处）

#define N_DECIMAL_COORDVALUE_INCH 4
#define N_DECIMAL_COORDVALUE_MM 3
#define N_DECIMAL_RATEVALUE_INCH 1
#define N_DECIMAL_RATEVALUE_MM 0
#define N_DECIMAL_SETTINGVALUE 3

坐标信息反馈，禁用后只能获得最后一组坐标信息（这个应该是配合上位机一起用的）

#define MESSAGE_PROBE_COORDINATES

安全开关切换后的安全延时时间

#define SAFETY_DOOR_SPINDLE_DELAY 4000
#define SAFETY_DOOR_COOLANT_DELAY 1000

Offset设置使能

#define TOOL_LENGTH_OFFSET_AXIS Z_AXIS

可变主轴使能

#define VARIABLE_SPINDLE 

带S的命令，S后面值得范围，如M3 S255

#define SPINDLE_MAX_RPM 1000.0
#define SPINDLE_MIN_RPM 0.0 

最小交叉速度设置

#define MINIMUM_JUNCTION_SPEED 0.0 // (mm/min)

最小打印速度

#define MINIMUM_FEED_RATE 1.0 // (mm/min)

弧度矫正值（这里值的设置跟GRBL的打印有关，GRBL打印圆弧的算法）

#define N_ARC_CORRECTION 12