开发缘由

在调试单片机（尤其是调试控制系统）的时候，小伙伴们可能经常有对变量进行实时绘图的需求，现在也有诸如J-SCOPE和STM-STUDIO之类的软件实现了这个功能。但他们的一大缺点就是只支持指定类型的调试器或芯片类型，而对于很多调试器（如CMSIS-DAP等）却一直没找到能支持的软件。

不过众所周知OpenOCD是一款强大的开源片上调试程序，能够支持大量的调试器和芯片种类，支持GDB连接，因此本人试着基于它开发了这个程序，实现了这样一个比较通用的调试助手LinkScope，在此分享给大家。

软件介绍

软件界面

主要功能

1. 实时查看和修改变量值
2. 变量值波形实时绘制
3. 采样数据导出到CSV表格
4. 格式化日志输出

主要特性

1. 支持多种调试器（ST-Link、J-Link、CMSIS-DAP等）以及多种目标芯片（如STM32全系列）
2. 采样速度最快约100Hz（变量数量多了可能会下降一些）
3. 添加查看的变量可以是C语言表达式（可以对变量名加四则运算、取址运算等）
4. 使用日志功能时日志由下位机输出，可输出信息、调试、警告、错误四种类型的日志。日志与其他功能不冲突，可以同时使用（会降低一些采样速度），需要移植一小段程序到下位机
5. 支持串口连接，可以使用串口代替硬件调试器，各项功能完全一致，需要移植一小段程序到下位机，可以支持各种无法使用调试器的芯片（如Arduino等），还能使用透传模块实现无线连接

动图演示

操作演示（详细使用说明可以在软件帮助或者仓库主页中查看）

日志打印效果

软件下载

发行版下载

只是需要下载使用的话可以直接下载最新发行版，解压后就可以使用了

LinkScope 发行版 - Gitee.comhttps://gitee.com/skythinker/link-scope/releases

仓库地址

觉得好用的小伙伴记得点个star呀~

LinkScope：支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件https://gitee.com/skythinker/link-scope/

PS：目前我手头上没有太多设备可以测试，若碰到兼容性问题还请见谅，如果读者发现了bug或者有改进建议的话欢迎在评论区留言

by skythinker

2022.4.21