基于ibeacons三点定位（微信小程序）

本文章分享三点定位核心代码，以及在写的过程中发现的问题
1：三点定位，不是有三个ibeacons就可以一定都连接上，在wx.getBeacons({}）就会发现轻易很难拿到三个，所以做测试多买几个ibeacons
2：网上几乎三点定位都是利用勾股定理，所以计算动点到定点距离成了关键，有2种方法
（1）这里我使用的是官方提供的距离，小程序接口自身会返回距离，这个应该也考虑rssi的波动和 衰减。
（2）还有就是根据公式测算（我感觉没有微信官方给的准确度高）

var pointBRSSi = res.devices[i].RSSI;
var iRssi = Math.abs(pointBRSSi);  
var power = (iRssi-55)/(10*2.0);  
var pointBDistance = Math.pow(10, power);

（3）有些代码也是拷贝来的，自己改进，简化了代码，最后一部分往出算x，y坐标的代码我也没有理解，所以最后的结果有误差。下面的代码到现在没有理解 如何计算出的坐标。取01，02，03分别为，（2，0），（2，2），（0，2）固定坐标点，做定位

var pointDX='';var pointDY = '';
var p = Math.pow(pointADistance,2)/10-Math.pow(pointBDistance,2)/10;
 pointDX = 2.5 - p;

         
 var m = Math.pow(pointADistance,2)/10-Math.pow(pointCDistance,2)/10;
 pointDY = 2.5 - m; 

         

js代码 可以计算出结果 但是误差很大

  predict:function(){
    var that=this
      wx.startBeaconDiscovery({
        //设置ibeacons的参数
        uuids: ['uuid'],
        //连接成功
        success: function () {
          console.log("开始扫描设备")
          //监听iBeacon设备的更新事件
          wx.onBeaconUpdate(function (res) {
          //获取连接蓝牙设备
              wx.getBeacons({
                success: (result) => {
                    console.log("ibacon的个数"+res.beacons.length)
                    //rssi强度
                    var arrayRSSI = new Array();
                    //距离
                    var arrayaccay = new Array();
                     //major
                     var arraymajor = new Array();
                    //三个定点到动点的距离
                    var pointADistance = '';
                    var pointBDistance = '';
                    var pointCDistance = ''; 
                    for(var i = 0; i<res.beacons.length;i++){
                        //将距离和强度放入数组中major
                        arrayRSSI.push(Math.abs(res.beacons[i].RSSI));
                        arrayaccay.push(res.beacons[i].accuracy)
                        arraymajor.push(res.beacons[i].major)
                        
                    }
              
                    if(arrayaccay.length > 3 || arrayaccay.length==3){
                        //距离排序
                        for(var i = 0 ; i < arrayaccay.length ; i ++){
                        for(var j = i+1 ; j< arrayaccay.length ; j++){
                            if(arrayaccay[i]<arrayaccay[j]){
                            var select = arrayaccay[i];
                            arrayaccay[i] = arrayaccay[j];
                            arrayaccay[j] = select;
                            }
                        } 
                        }
                    }
                      //给三个动点赋值
                    for(var i = 0 ; i < 3; i++){
                        if(i==0){ 
                        pointADistance=arrayaccay[i]
                        console.log("a距离："+pointADistance); 
                        }
                        if(i==1){
                        pointBDistance=arrayaccay[i]
                        console.log("b距离："+pointBDistance); 
                        }
                        if(i==2){ 
                        pointCDistance=arrayaccay[i]
                        console.log("c距离："+pointCDistance); 
                        }   
                    }
                    if(!pointADistance==''&&!pointBDistance==''&&!pointCDistance==''){
                        var pointDX='';var pointDY = '';
                        var p = Math.pow(pointADistance,2)/10-Math.pow(pointBDistance,2)/10;
                        pointDX = 2.5 - p;
                        var left=pointDX*10+"%"  
         
                        var m = Math.pow(pointADistance,2)/10-Math.pow(pointCDistance,2)/10;
                        pointDY = 2.5 - m; 
                        var top=pointDY*10+"%"
         
                        console.log('目标所在位置X是'+top);
                        console.log('目标所在位置Y是'+left);
                        that.setData({
                            left:left,
                            top:top
                          })
                      
                        }
                },
                
              })
          })
       
        },
        fail:function(){
          wx.showToast({
            title: '没进入设备范围',
            icon: 'fail',
            duration: 500
          })
        }
      }),
      //搜索超时   停止扫描设备
      setTimeout(function () {
          wx.stopBeaconDiscovery({
            success: function () {
              console.log("停止扫描设备！");
            }
          });
        }, 10000); 
   
  },

希望各位大侠可以帮忙解决问题，或者有更好的解决方法可以留言或者私信我。