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AUTOSAR从入门到精通100讲（八十三）-BootLoader自我刷新

2022-04-23 06:13:00 【格图洛书】

背景：

汽车软件Boot程序的主要作用是刷新App程序。在在一个具体客户项目中，Boot也是客户需求的一部分，跟随项目也有软件开发计划（有的为了和其它Boot区分，把项目上的Boot称作CB, Customer Boot）。对于已经下线盒盖的控制器，无论是在供应商或者客户手里测试，只能通过CB刷新App。如果需要CB自刷新，就需要额外的方法。

规范：

整车厂只有对App程序刷新的规范，没有对Boot自我刷新的规范。因为规范是针对量产车的，售后只负责App程序的升级，不对Boot升级（也不允许Boot升级）。所以，Boot的自刷新只存在于项目开发阶段，且由供应商自行提供方案。本文分析五种Boot自更新方案的优缺点。

方案一：SB更新CB：

如图1-a，有的软件架构是两级Boot：SB+CB，Start Boot只检查CPU最小系统，与具体项目的外围电路无关，它独立于客户需求，由供应商自行维护，在Pilot项目早期就应开发完成。因为程序启动顺序是SB->CB->App,这样在SB里增加刷新逻辑可以更新CB。通常情况下运行CB更新App程序，特殊情况下程序启动后一直停留在SB里，更新CB。

优点：

1.逻辑结构简单清晰，软件分工明确。

2.一次刷新，操作简易。

缺点：

1.需要较大的Flash空间在SB里存放刷新逻辑，项目SOP后又要禁止这种刷新方案，造成额外的浪费。

2.软件分三级启动，结构复杂，开发和维护成本

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