STM32基础知识

首先肯定是要熟悉一下stm32（stm32g431rbt6）板子的布局了

其实过一遍就可以大概记住什么东西在哪个位置了。

然后就是原理图，熟悉各个引脚的功能

 

上面的DAP Link和 目标MCU也就是板子上的这两个东西，被那个LCD给挡住了

再看看芯片的命名规则

其实和51或者是15的差不多。15、51都是8位单片机，每个地址都是由8位组成的，地址可以表示为：0x_ _,而32是32位的，地址可以表示为：0x_ _ _ _ _ _ _ _,所以51、15最多可访问255的地址，而32可以访问4G的地址。

下面看看stm32内部结构

红色圈起来的相当于内部的CPU，然后通过总线连接各个资源，有两个总线AHB1和AHB2,挂着各种资源，这要顺着看下去，应该就可以了解其内部的分布了。（这么看的话，就好像相当于一张地图，你想找哪个，顺着线路找下去，或者像人的身体系统）

要编写stm32程序首先要用STM32CubeMX自动生成一些底层代码，第一步就是要配置时钟了，一开始看到时钟配置界面的时候其实很害怕，因为看不懂（哭笑不得）。。。
看一看下面这张图

 

不过这样顺藤摸瓜下来还是可以看懂一点的，相同颜色椭圆圈起来的的说明他们是同一个。绿色椭圆圈出来的，可以看出， 我们使用的是高速外部时钟，那stm32系统时钟是通过高速外部时钟和高速内部时钟通过PPL的配置再给主频

所以，我们配置时钟模式的时候。

时钟配置也是一目了然了

stm的内部资源地址（存储地址）

SRAM起始地址：0X2000 0000

外设起始地址：0X4000 0000

flash起始地址：0X0800 0000

再低层一点的东西我也不太了解了。。

HAL库和LL库：

HAL库 （Hardware Abstraction Layer）是ST官方推崇的新编程库，HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。HAL使用了比较大的Flash和SRAM。

LL库（Low Layer） 是ST最近新增的库，与HAL捆绑发布，文档也是和HAL文档在一起的LL库更接近硬件层，对需要复杂上层协议栈的外设不适用，直接操作寄存器。其支持所有外设。使用方法：独立使用，该库完全独立实现，可以完全抛开HAL库，只用LL库编程完成。在使STM32CubeMX生成项目时，直接选LL库即可。如果使用了复杂的外设，例如USB，则会调用HAL库混合使用，和HAL库结合使用。编译后LL库只有HAL库的33%体积。