高效的串口循环Buffer接收处理思路及代码2

前面的文章

下面先自定义将串口协议定出来,按照这个协议发送的数据格式进行解析,因为串口数据快,多帧的数据就混到一起,我们要把多帧的数据按照协议提出解析出来,因此就有这篇文章进行数据解析,我的注释写的很详细,串口的接收是一个循环的fifo,也就是每个字节接收到之后从0开始存到缓存的最后,存满之后再从缓存的0开始存,是一个循环的结构

下面插入解析代码,可能有些宏定义没有贴出来,我定义的2种协议是14和56字节,也就是上位机发送和传输要么是14字节或者56字节两种情况进行解析

/*********************************************************************************************************
** 处理和解析显示串口数据,处理原则是快收慢发
** 设备和上位机之间传输要么是14字节,要么是56字节
** Uart0RxDataProcess(void)
** 时间计算 56*16*10/115200 = 77.77778ms约78ms缓存
** 上位机发送不能78ms内发送太多字节
*********************************************************************************************************/
void Uart0RxDataProcess(void)
{
    int i = 0;
    //串口数据处理,g_u8Uart0RxDataMem是运行到这函数里面时接收到数据的总缓存
    unsigned char *pUart0RxDataMem = (unsigned char * )g_u8Uart0RxDataMem;
    unsigned char u8UartParaBuf[UART0_FRAME_MAX_LEN] = {0};     //临时变量,每次处理一帧数据
    unsigned char u8DataLen = 0;
    unsigned short u16TempRxStartIndex = 0;

    if(pUart0RxDataMem == NULL)
    {
        return ;
    }

    //开始解析数据,gUart0RxByteNum是表示的接收到的字节个数
    u8DataLen = 0;

    while(gUart0RxByteNum >= 3)     //如果接收到的数据长度大于3个字节,就可以进行帧头0x55AA的判断
    {
        //用桢头完整字节判断,一个字节容易出错
        if((pUart0RxDataMem[gUart0RxStartIndex] == 0x55) &&
           (pUart0RxDataMem[(gUart0RxStartIndex + 1) % UART0_RX_BUFF_LEN] == 0xAA))
        {
            u8DataLen = pUart0RxDataMem[((gUart0RxStartIndex + 2) % UART0_RX_BUFF_LEN)];//第3个字节时本帧的长度,取出来判断一下是不是14或者56

            if((UART_RX_PROTOCOL_SIZE == u8DataLen) ||
               (UART_RX_ExPROTOCOL_SIZE == u8DataLen) )    //检测到指定的协议长度就结束循环
            {
                break;
            }
        }

        //如果帧长不等于14或者56,那么把帧头的第一个字节置0,去掉一个字节,再循环判断,直到检测到0x55AA就跳出循环
        pUart0RxDataMem[gUart0RxStartIndex % UART0_RX_BUFF_LEN] = 0;
        gUart0RxStartIndex = (gUart0RxStartIndex + 1) % UART0_RX_BUFF_LEN;  //gUart0RxStartIndex的大小始终都在0~UART0_RX_BUFF_LEN之间,防止溢出
        gUart0RxByteNum--;          //接收到的总字节数减掉1
        gUart0RxByteNum = ( gUart0RxByteNum <= 0) ? 0 : gUart0RxByteNum;    //防接收负数处理

    }

    //执行到这里,表示检测到了0x55AA
    if((gUart0RxByteNum >= u8DataLen) && (u8DataLen > 0))     //如果接收的字节数大于协议中的帧长
    {
        //先把数据取出(gUart0RxStartIndex读取的偏置先不变)做校验
        u16TempRxStartIndex = gUart0RxStartIndex;

        for(i = 0; i < u8DataLen; i++)
        {
            u8UartParaBuf[i] = pUart0RxDataMem[u16TempRxStartIndex];//校验通过将数据取出存放到u8UartParaBuf
            u16TempRxStartIndex = (u16TempRxStartIndex + 1) % UART0_RX_BUFF_LEN;
        }

        if(CheckReciveDataCRC(u8UartParaBuf, u8DataLen))//如果校验正确即可从原大缓存中清除对应的字节数后按照协议提取数据
        {
            for(i = 0; i < u8DataLen; i++)      //清除取出的数据
            {
                pUart0RxDataMem[gUart0RxStartIndex] = 0;
                gUart0RxStartIndex = (gUart0RxStartIndex + 1) % UART0_RX_BUFF_LEN;
                gUart0RxByteNum--;
                gUart0RxByteNum = ( gUart0RxByteNum <= 0) ? 0 : gUart0RxByteNum;    //防接收负数处理
            }

            u8DataLen = ProcessingProtocolData(u8UartParaBuf, u8DataLen);
            UART0_SendBuf(u8UartParaBuf, u8DataLen);        //返回发送最大消耗时间为56*10/115200 = 4.86ms
        }
        else
        {
            //如果校验错误,前面的数据已经被清除为0,因此这桢数据就丢弃
            pUart0RxDataMem[gUart0RxStartIndex] = 0;    //只需清除一个字节让while循环去清除其他数据
            gUart0RxStartIndex = (gUart0RxStartIndex + 1) % UART0_RX_BUFF_LEN;
            gUart0RxByteNum--;
            gUart0RxByteNum = ( gUart0RxByteNum <= 0) ? 0 : gUart0RxByteNum;    //防接收负数处理
        }
    }

}