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AUTOSAR从入门到精通100讲（五十一）-AUTOSAR网络管理

2022-04-23 06:13:00 【格图洛书】

在本文中，我们将讨论 NM（网络管理）接口和 CAN 总线特定的 NM 模块，它们是 AUTOSAR 分层软件架构的服务层的一部分。

1 网络管理接口：

Network Management Interface 是介于ComM 和Bus Specific NM 模块之间的一个模块，在本文中我们将CANNM 视为总线特定的NM。NM接口有两个功能，

基本功能– 充当总线特定 NM 模块和 ComM 模块之间的适配模块。NM 接口和ComM 模块之间的通信接口独立于底层总线特定模块。

图1 网络管理

NM Coordinator – 网关ECU 使用它来同步关闭通信总线。它使用 NM 协调算法来关闭连接各个 ECU 的总线。使用 NM Coordinator 功能的 ECU 称为 NM Coordinator。

当各个ECU处于唤醒状态且未处于“总线睡眠模式”时，进行网络网络管理算法，统筹总线上各个ECU进行协调关闭。NM Coordinator对要处于“总线睡眠模式”的网络进行监控，只要协调集群中的一条总线（NM 集群– 使用 NM 算法协调的一组 NM 节点）是醒着的，NM 协调器仍应保持网络活动。当协调算法启动时，为协调网络中当前活动的信道启动关闭延迟定时器。当 Shutdown Delay 定时器超时时，NM 应该释放 NM 网络。当所有网络都被释放并且所有网络都处于“总线睡眠模式”时，协调各个ECU关闭的算法就完成了。