ESP32_Arduino

ESP32 GPIO的配置

从乐鑫官方提供的手册来看，ESP32的GPIO基本上是通用型GPIO，也就是除了几个引脚特殊之外，基本上每个引脚都可以使用复用为各种功能，比如SPI/I2C等等。

• 请注意，GPIO6-11通常用于SPI闪存。

• GPIO34-39只能设置为输入模式，没有软件上拉或下拉功能。

• 还提供了单独的“ RTC GPIO”支持，当GPIO路由到“ RTC”低功耗和模拟子系统时，该支持便起作用。这些引脚功能可在以下情况下使用：

  • 在深度睡眠中
  • 在超低功耗协处理器运行
  • 模拟功能如ADC / DAC /等正在使用中。

以上这段是来自乐鑫官方API教程。

对于ESP32 SDK来说，包含GPIO相关的包含在gpio.c/gpio.h上，相关函数的使用与普通的STM32或NXP的库大同小异。

ESP32 GPIO_Arduino

Arduino是一套硬件抽象好的库，基于SDK的基础上，让各种初始化函数做了一次统一封装，将接口标准化。事实上只需要知道有什么相关的API可以调用就可以了。

常用的API函数有：

• pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)
• digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val)
• digitalRead(uint8_t pin)
• attachInterrupt(uint8_t pin, void ()(void), int mode);
• attachInterruptArg(uint8_t pin, void ()(void), void * arg, int mode);
• detachInterrupt(uint8_t pin);

pinMode可以让GPIO初始化成需要的模式，比如输入/输出等。

//GPIO FUNCTIONS
#define INPUT 0x01
#define OUTPUT 0x02
#define PULLUP 0x04
#define INPUT_PULLUP 0x05
#define PULLDOWN 0x08
#define INPUT_PULLDOWN 0x09
#define OPEN_DRAIN 0x10
#define OUTPUT_OPEN_DRAIN 0x12
#define SPECIAL 0xF0
#define FUNCTION_1 0x00
#define FUNCTION_2 0x20
#define FUNCTION_3 0x40
#define FUNCTION_4 0x60
#define FUNCTION_5 0x80
#define FUNCTION_6 0xA0
#define ANALOG 0xC0

对于GPIO来说，单纯的输入输出是不够的的，还需要配合中断来使用，所以Arduino提供了一下的中断模式可选。

//Interrupt Modes

#define DISABLED 0x00

#define RISING 0x01

#define FALLING 0x02

#define CHANGE 0x03

#define ONLOW 0x04

#define ONHIGH 0x05

#define ONLOW_WE 0x0C

#define ONHIGH_WE 0x0D

对于另外的复用，也提供另外的函数：

#define digitalPinIsValid(pin) ((pin) < 40 && esp32_gpioMux[(pin)].reg)

#define digitalPinCanOutput(pin) ((pin) < 34 && esp32_gpioMux[(pin)].reg)

#define digitalPinToRtcPin(pin) (((pin) < 40)?esp32_gpioMux[(pin)].rtc:-1)

#define digitalPinToAnalogChannel(pin) (((pin) < 40)?esp32_gpioMux[(pin)].adc:-1)

#define digitalPinToTouchChannel(pin) (((pin) < 40)?esp32_gpioMux[(pin)].touch:-1)

#define digitalPinToDacChannel(pin) (((pin) == 25)?0:((pin) == 26)?1:-1)