串口配置

左边红圈的是PA9接上RXD（receive external data，即接收外部设备传来的数据，也称为接收数据的引脚），右边红圈的是PA10接上TXD（transmit external data，和RXD相反），都连接USB 232，可以通过USB 232进行串口通信。

 串口配置的一般步骤：

①时钟使能

根据PCLK1用于USART2~5，PCLK2用于USART1、6，比如我想配置USART1，就应该使用

APB2时钟：

调用：void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState); 

这个函数在stm32f4xx_rcc.c中。

使用示例：

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,  ENABLE);//使能UASRT1时钟

而GPIO的时钟初始化都用AHB1！

调用：RCC_AHB1PeriphClockCmd；
同样在stm32f4xx_rcc.h中。

使用示例：

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

②引脚复用映射

调用：GPIO_PinAFConfig；

在stm32f4xx_gpio.h中。

使用示例：

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);//°ÑPA9Ó³Éäµ½´¿Ú1

③GPIO端口模式设置

调用：GPIO_Init();模式设置为GPIO_Mode_AF

在stm32f4xx_gpio.h中。

使用示例：

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//串口复用
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

④串口初始化

调用：USART_Init();

在stm32f4xx_usart.h中。

使用示例：

	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

	USART_InitStruct.USART_BaudRate=96000;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//不用硬件流控制
	USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//使能发送Rx或者接收Tx都行
	USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_Odd;
	USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位，有0.5个、1个、1.5个、2个
	USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//8位字长
	USART_Init(USART1,  &USART_InitStruct);//注意USART_InitStruct是取地址

⑤开启中断并初始化NVIC

调用：NVIC_Init();

在misc.h中。

           USART_ITConfig();

在stm32f4xx_usart.h中。

使用示例：

	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//USART_IT_RXNE就是说只要stm32收到数据，就会产生一个中断
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//注意是串口1
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能串口1
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级是1
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级是1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

⑥使能串口

调用：USART_Cmd();

在stm32f4xx_usart.h中。

使用示例：

	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

⑦、⑧、⑨

调用：

⑦编写中断处理函数：

USARTx_IRQHandler();

⑧串口数据收发：

void USART_SendData();//发送数据到串口，通过DR寄存器

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR寄存器读取接受到的数据

⑨串口传输状态获取：

FlagStatusUSART_GetFlagStatus();

void USART_ClearITPendingBit();

使用示例：

void 	USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE))
	{
		res=USART_ReceiveData(USART1);//½ÓÊÕ´ÓµçÄÔÀ´µÄÊý¾Ý
		
		USART_SendData(USART1, res);//·¢ËÍÊý¾Ýµ½µçÄÔ
	}
}

这里编译会显示重复定义，原因是SYSTEM文件夹下有个usart.c里面已经定义了这个函数，可以直接删掉这个文件。

最后上总代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"

void My_USART1_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef  USART_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,  ENABLE);//ʹÄÜUSART1ʱÖÓ
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);//°ÑPA9Ó³Éäµ½´¿Ú1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);//°ÑPA10Ó³Éäµ½´¿Ú1
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	USART_InitStruct.USART_BaudRate=9600;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//²»ÓÃÓ²¼þÁ÷¿ØÖÆ
	USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//ʹÄÜ·¢ËÍRx»òÕß½ÓÊÕTx¶¼ÐÐ
	USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;//ÆæżУÑéλÊÇÎÞ
	USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//ֹͣ룬ÓÐ0.5¸ö¡¢1¸ö¡¢1.5¸ö¡¢2¸ö
	USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//8λ×Ö³¤
	USART_Init(USART1,  &USART_InitStruct);//×¢ÒâUSART_InitStructÊÇÈ¡µØÖ·
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);//ʹÄÜ´¿Ú

	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//USART_IT_RXNE¾ÍÊÇ˵ֻҪstm32ÊÕµ½Êý¾Ý£¬¾Í»á²úÉúÒ»¸öÖжÏ
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//×¢ÒâÊÇ´¿Ú1
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//ʹÄÜ´¿Ú1
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶ÊÇ1
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//ÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶ÊÇ1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	

}

void 	USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE))
	{
		res=USART_ReceiveData(USART1);//½ÓÊÕ´ÓµçÄÔÀ´µÄÊý¾Ý
		
		USART_SendData(USART1, res);//·¢ËÍÊý¾Ýµ½µçÄÔ
	}
}

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//½øÐÐÓÅÏȼ¶·Ö×é
	
	My_USART1_Init();
	
	while(1);//µÈ´ýÆäËûÉ豸·¢ËÍÊý¾Ý£¬ÓÐÊý¾Ý¾Í½øÖжϣ¬¸úÖ÷Ñ­»·ÎÞ¹ØÁË
}

通过XCOM串口调试工具我们可以知道发给STM32什么，STM32就会发回来什么。

此处奇偶校验位只能填无，如果是奇校验或者偶校验返回值可能是乱码。

Fin.