STM32学习笔记(白话文理解版)—按键控制

一、按键原理

采用正点原子mini版，根据原理图得知：

KEY0 和 KEY1 是低电平有效的，而 WK_UP 是高电平有效的，除了KEY1 有上拉电阻（与 JTDI 共用），其他两个都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32 内部设置上下拉。
前置条件：
也就是KEY0按下，PC5为低电平；LED灯低电平有效，低电平时LED灯亮

二、初始化按键

• 原理：按键初始化也就是读取和按键相连接引脚的电平状态，故将GPIO引脚设置为输入模式，在根据按键的电路连接情况设置相应的GPIO口工作方式。
• 引脚介绍：按键引脚PC5；LED灯引脚PA8

程序：

#include "key.h"

void KEY_Init(void){
     //微动开关的接口初始化
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //定义GPIO的初始化枚举结构 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择引脚组C的5号引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //选择IO接口工作方式 //上拉电阻 
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz） 输入模式无需设置 
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);			
}

三、无锁存按键方式

（1）主函数

• 利用GPIO_ReadInputDataBit函数读取按键状态，也就是PC5引脚的状态，若按键为1，也就是按键按下，则熄灭LED灯，否则LED灯点亮

#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"

int main (void)
{
    
	KEY_Init();
	LED_Init();
	while(1)
		{
    
		//按键没按下，读取电平是1，则PA8置于低电平，LED点亮；按键按下，读取电平是0，PA8置于高点平，按键熄灭
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)){
    
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);}
			else{
    
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);}	
		}		
}	

（2）按键初始化函数

同部分二

#include "key.h"

void KEY_Init(void){
     //微动开关的接口初始化
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //定义GPIO的初始化枚举结构 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择引脚组C的5号引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //选择IO接口工作方式 //上拉电阻 
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz） 输入模式无需设置 
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);			
}

四、有锁存按键方式

（1）主函数

#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"

int main (void)
{
    
	KEY_Init();
	LED_Init();
	while(1)
		{
    			
		if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5))
		{
     //按键按下为低电平，！0则执行
			delay_ms(20); //延时去抖动，见图解
			if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5))
			{
     //按键还是按下的，继续执行
				GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))); //LED取反，GPIO_ReadOutputDataBit读取灯输出电平
				while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)); //等待按键松开，如果按键按下，一直循环在这条语句，防止在按下后反复执行前面的程序
			}
		}			
		}		
}	

• 单片机读取速度很快，如果按下瞬间读取，则按键可能是或高或低的不稳定状态，故延迟20ｍs再读
  

（2）按键初始化函数

同部分二

#include "key.h"

void KEY_Init(void){
     //微动开关的接口初始化
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //定义GPIO的初始化枚举结构 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择引脚组C的5号引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //选择IO接口工作方式 //上拉电阻 
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz） 输入模式无需设置 
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);			
}